Lidar en AGV’s: een krachtige combinatie voor precisielandbouw
Naast ultrasoon en radar wordt ook lidar steeds vaker ingezet voor afstandsmetingen en navigatietoepassingen in de agrarische sector. Lidar staat voor light detection and ranging. Vergelijkbaar met radar profiteert ook deze technologie van vergaande miniaturisatie en integratie tot op chipniveau.
Waar ultrasoon werkt met geluid en radar met radiogolven, doet lidar het met lichtpulsen. De grote hoeveelheid lasers op een chip zorgt voor een 3D-puntenwolk aan reflecties met zo’n hoge resolutie en precisie dat de omgeving rondom de sensor tot op de millimeter in kaart kan worden gebracht.
Lidar in navigatie-toepassingen
Lidar wordt met regelmaat ingezet in navigatie-toepassingen en fungeert als de ogen van een Automated Guided Vehicle (AGV) zoals een autonoom landbouwvoertuig. Op basis van alle reflecties die het ronddraaiende sensorsysteem terugmeet, krijgt bijvoorbeeld een landbouwvoertuig een fijnmazig beeld van zijn omgeving zodat hij over het veld kan navigeren en obstakels kan omzeilen.
Omdat lidar razendsnel is en ook tijdens beweging kan meten, is de technologie geschikt om met een AGV de groei in een fruitboomgaard nauwkeurig te monitoren; handig als er automatisch wordt gesnoeid. Of hang een lidar onderaan een drone en breng de gewassen van bovenaf in kaart. Hoewel de lichtpulsen van een lidar minder goed door gewassen dringen dan radargolven, biedt de puntenwolk met 5 miljoen datapunten per seconde veel details om de grond en de gewashoogte te meten.

De lidar OS1 van onze technologiepartner Ouster zorgt voor betrouwbare afstandsmetingen, zelfs onder regenachtige en uitdagende omstandigheden
Als je héél nauwkeurig wilt meten
Lidar is veel nauwkeuriger dan radar en geschikt om tot op de millimeter objecten, terreinen of gewashoogtes te detecteren. Het is zeer goed bestand tegen uitdagende weersomstandigheden, stof en vuil, en zeer lage en zeer hoge temperaturen. Wel is lidar vrij kostbaar in vergelijking met radar en ultrasoon.
Voorbeelden van lidar-toepassingen
-
Navigatie van autonome landbouwvoertuigen
-
Groei van gewassen in kaart brengen met 3D-mapping
Webinar: lidar voor agro- en roboticatoepassingen
Werk je aan een autonome agro- of robotica-oplossing en overweeg je lidar? In onze webinar op 28 mei om 10:00 uur krijg je een helder beeld van de techniek én de praktijk.
In 30 minuten laten we je zien hoe lidar zich onderscheidt van andere technologieën, welke varianten er zijn en wat er komt kijken bij integratie in je machine. Maar je leert ook waar lidar binnen de agro-industrie echt waarde toevoegt. Technisch, concreet en gericht op engineers die werken aan autonome systemen. Meld je snel aan.
